| Категории самоходных машин | Разрешающие отметки | |
| AI | Внедорожные мототранспортные средства | |
| AII | Внедорожные мототранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 килограммов и число сидячих мест которых, помимо сидения водителя, не превышает 8 | |
| AIII | Внедорожные мототранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых превышает 3500 килограммов (за исключением относящихся к категории "AIV") | |
| AIV | Внедорожные мототранспортные средства, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие, помимо сидения водителя, более 8 сидячих мест | |
| B | Гусеничные и колесные машины с двигателем мощностью до 25,7 кВт | |
| C | Колесные машины с двигателем мощностью от 25,7 до 110,3 кВт | |
| D | Колесные машины с двигателем мощностью свыше 110,3 кВт | |
| E | Гусеничные машины с двигателем мощностью свыше 25,7 кВт | |
| F | Самоходные сельскохозяйственные машины |