N п/п
|
Обозначение стандарта
|
Наименование стандарта
|
1
|
ГОСТ 4.480-87
|
Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей
|
2
|
ГОСТ 24836-81
|
Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования
|
3
|
ГОСТ 25204-82
|
Роботы промышленные. Ряды номинальной грузоподъемности
|
4
|
ГОСТ 25686-85
|
Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения
|
5
|
ГОСТ 26050-89
|
Роботы промышленные. Общие технические требования
|
6
|
ГОСТ 26053-84
|
Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний
|
7
|
ГОСТ 26054-85
|
Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия
|
8
|
ГОСТ 26056-84
|
Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия
|
9
|
ГОСТ 26058-85
|
Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
|
10
|
ГОСТ 26059-89
|
Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
|
11
|
ГОСТ 26063-84
|
Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
|
12
|
ГОСТ 26662-85
|
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей
|
13
|
ГОСТ 27122-86
|
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры
|
14
|
ГОСТ 27123-86
|
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
|
15
|
ГОСТ 27312-87
|
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры
|
16
|
ГОСТ 27350-87
|
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры
|
17
|
ГОСТ 27351-87
|
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия
|
18
|
ГОСТ 27387-87
|
Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры
|
19
|
ГОСТ 27696-88
|
Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования
|
20
|
ГОСТ 27697-88
|
Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний
|
21
|
ГОСТ 28331-89
|
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры
|
22
|
ГОСТ 28336-89
|
Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры
|
23
|
ГОСТ 28337-89
|
Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля
|
24
|
ГОСТ 28395-89
|
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры
|
25
|
ГОСТ 28732-90
|
Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
|
26
|
ГОСТ 30220-95
|
Манипуляторы для контактной точечной сварки. Типы, основные параметры и размеры
|
27
|
ГОСТ 30275-96
|
Манипуляторы для контактной точечной сварки. Общие технические условия
|
28
|
ГОСТ Р 60.0.0.1-2016
|
Роботы и робототехнические устройства. Общие положения
|
29
|
ГОСТ Р 60.0.0.2-2016
|
Роботы и робототехнические устройства. Классификация
|
30
|
ГОСТ Р 60.0.0.3-2016
|
Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений
|
31
|
ГОСТ Р 60.0.0.4-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения
|
32
|
ГОСТ Р 60.0.0.5-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения
|
33
|
ГОСТ Р 60.0.2.1-2016
|
Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности
|
34
|
ГОСТ Р 60.0.3.1-2016
|
Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний
|
35
|
ГОСТ Р 60.0.7.2-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла
|
36
|
ГОСТ Р 60.0.7.3-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Метод математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность базовых элементов робототехнических комплексов при проектировании
|
37
|
ГОСТ Р 60.0.7.4-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании
|
38
|
ГОСТ Р 60.0.7.5-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла
|
39
|
ГОСТ Р 60.1.2.1-2016
|
Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы
|
40
|
ГОСТ Р 60.1.2.2-2016
|
Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция
|
41
|
ГОСТ Р 60.1.2.3-2021
|
Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком
|
42
|
ГОСТ Р 60.1.2.4-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы
|
43
|
ГОСТ Р 60.1.2.5-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки
|
44
|
ГОСТ Р 60.2.2.1-2016
|
Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу
|
45
|
ГОСТ Р 60.2.3.1-2021
|
Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Методы испытаний безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1-2016
|
46
|
ГОСТ Р 60.3.0.1-2017
|
Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик
|
47
|
ГОСТ Р 60.3.0.2-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик
|
48
|
ГОСТ Р 60.3.1.1-2016
|
Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик
|
49
|
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016
|
Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
|
50
|
ГОСТ Р 60.3.3.2-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов
|
51
|
ГОСТ Р 60.6.0.1-2021
|
Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения
|
52
|
ГОСТ Р 60.6.3.1-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения
|
53
|
ГОСТ Р 60.6.3.2-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин
|
54
|
ГОСТ Р 60.6.3.3-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров
|
55
|
ГОСТ Р 60.6.3.4-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности
|
56
|
ГОСТ Р 60.6.3.5-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице
|
57
|
ГОСТ Р 60.6.3.6-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями
|
58
|
ГОСТ Р 60.6.3.7-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с поперечными неровностями
|
59
|
ГОСТ Р 60.6.3.8-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями
|
60
|
ГОСТ Р 60.6.3.9-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с поддерживаемой скоростью
|
61
|
ГОСТ Р 60.6.3.10-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом
|
62
|
ГОСТ Р 60.6.3.11-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности
|
63
|
ГОСТ Р 60.6.3.12-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости
|
64
|
ГОСТ Р 60.6.3.13-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости
|
65
|
ГОСТ Р 60.6.3.14-2019
|
Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов
|
66
|
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021
|
Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
|
67
|
ГОСТ Р 60.6.3.16-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения
|
68
|
ГОСТ Р 60.6.3.17-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по гравию
|
69
|
ГОСТ Р 60.6.3.18-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по песку
|
70
|
ГОСТ Р 60.6.3.19-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
|
71
|
ГОСТ Р 60.6.3.20-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
|
72
|
ГОСТ Р 60.6.3.21-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Роботы для ремонта трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
|
73
|
ГОСТ Р 60.6.3.22-2021
|
Роботы и робототехнические устройства. Роботы-пылесосы бытового и аналогичного назначения. Методы измерения рабочих характеристик
|
74
|
ГОСТ Р 60.7.0.1-2020
|
Роботы и робототехнические устройства. Робототехнические комплексы морского назначения. Классификация
|